En el año 2000, en Trujillo, se conformó la Red de Voluntarios de Salud, como una estrategia de intervención para disminuir las brechas existentes entre quienes, aún, tienen escaso acceso a la salud. La iniciativa surgió de un reencuentro de amigos, cuando había carencia de personal, principalmente, de médicos en la provincia de Otuzco.

Con el objetivo de dar formalidad a este apoyo y de obtener mayores recursos para contribuir en el mejoramiento de la calidad de vida de las poblaciones más vulnerables de las zonas rurales de La Libertad, nace la idea de constituirse como un organización sin fines de lucro.

El 26 de noviembre del 2002 por escritura pública se constituye en Asociación bajo la denominación de Centro de Promoción Social y Desarrollo del Norte, con sus siglas: CPS - Desarrollo, cuya visión y misión es disminuir las diferencias sociales, haciendo "humanas" las condiciones de vida de grandes sectores de la población en pobreza y extrema pobreza. Su inscripción en Registros Públicos fue el 03 de diciembre del mismo año. Desde esa fecha, viene trabajando por la salud y bienestar de la población peruana.

El CPS - Desarrollo, con R.U.C Nro. 20440370251, está inscrita en la Agencia Peruana de Cooperación Internacional (APCI) y ha firmado convenios con la Gerencia Regional de Salud La Libertad, el Colegio de Enfermeros - Consejo Regional II La Libertad, el Colegio Médico del Perú - Consejo Regional I La Libertad, la Red de Salud Trujillo y la Red de Salud Otuzco.